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多足步行機器人運動規劃與控制 : 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然...
孫翊

 

  • 多足步行機器人運動規劃與控制 : 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎
  • 紀錄類型: 書目-語言資料,印刷品 : 單行本
    副題名: 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎
    作者: 陳學東
    合作者: 孫翊
    合作者: 賈文川
    出版地: 武漢
    出版者: 華中科技大學出版社;
    出版年: 2006
    標題: 特種機器人 -
    電子資源: http://cec.lib.apabi.com:80/product.asp?BookID=m%2e20070802%2dm025%2dw011%2d074
    摘要註: 本書針對多足步行機器人的機構特點,從多足步行運動學基礎、多足步行步態生成方法、機器人運動控制與實現等方面介紹了這類機器人運動規劃與控制的基礎理論和基本方法。
    ISBN: 7560937187
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