| 摘要註: |
本書共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構件的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。 |