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本書密切結合工程實際，系統地介紹了典型自動控制系統的組成原理、分析方法和工程設計方法，並給出了實際系統線路和設計實例。內容包括直流調速系統、交流調速系統和位置伺服系統。直流調速系統在介紹脈衝相位控制和脈衝寬度調製調速系統的基礎上，以脈衝相位控制系統為例介紹了直流調速系統的各種閉環控制方法、閉環控制系統的分析設計方法。交流調速系統以變頻調速為主線，重點介紹轉差頻率控制、矢量變換控制、直接轉矩控制的控制思想。位置伺服系統主要介紹高精度位置伺服系統的分析、設計、調試和故障診斷等。特別介紹了非線性補償，幹摩擦、機械諧振、傳動間隙對伺服系統的影響及其補償方法，伺服系統的魯棒性、可靠性和電磁兼容性等比較新的內容，並以伺服系統為例介紹了自動控制系統的數字控制原理、分析方法和設計方法。 |