摘要註: |
本書從拓寬專業面,打好專業理論基礎出發,結合自動化專業和其他相近專業的教學需要,將經典控制理論和現代控制理論有序地結合在一起。全書共分11章,包括:自動控制的一般概念,模型,自動控制系統的時域分析,根軌跡法,頻率法,控制系統的校正,採樣系統分析,非線性系統理論,控制系統的狀態空間分析與設計,最優控制,系統辨識與自適應控制。本書涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基本內容,淡化繁冗的理論推導,加強理論與實際的結合,注重工業特色的生產實踐背景,注重基本概念和基本方法的講解,每章都備有小結和習題。 |