摘要註: |
SERCOS(國際標準IEC61491,國家標準GB/T18473─2001)是一種專門用於在工業機械電氣設備的控制單元與數字伺服裝置及可編程控制器之間實現串行實時數據通訊的協議標準。本書首先簡要介紹其發展歷程、現狀和系統組成原理;然後詳細介紹其協議內容和用於實現其物理層和數據鏈路層協議的集成電路芯片SERCON410B和SERCON816,並給出了一個ISA總線SERCOS接口卡設計實例;接著介紹DOS和WINDOWS98操作系統下SERCOS主站和從站驅動程序設計,給出了關鍵的程序流程圖和主要程序源代碼;最後介紹ISA總線SERCOS主站固化協議卡設計實例。 |