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本書是“自動控制原理”課程的教學參考書和考研輔導書。書中自始至終強調基本概念。全書共分九章,包括自動控制的一般概念,控制系統的數學模型及求解,系統的時域分析和動態響應,根軌跡分析法,頻率響應分析法,應用頻率響應法進行系統的校正與綜合,採樣控制系統理論,非線性控制系統分析,線性系統的狀態空間分析與綜合。本書不僅對這些內容進行了歸納總結和重點闡述、難點剖析，還分析了大量綜合性較強的典型例題，各章都附有適量的自測題，便於讀者自檢自測。書末提供了數套考研試題以供參考。本書除了作為考研輔導書外,同時也可作為本科生學習“自動控制原理”課程的教學參考書,對非控制專業的研究生和工程技術人員也有較好的參考價值。 |