| 摘要註: |
本教材是在董景新、趙長德編著的《控制工程基礎》第1版的基礎上，引入近年來相關內容的發展重新編寫的，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生，被列入普通高等教育“十五”國家級規劃教材和北京市高等教育精品教材建設項目。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、控制系統的非線性問題、計算機控制系統、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點作了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題、習題，便於自學。本教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合本教材的使用，還製作了《控制工程基礎》多媒體光盤講課版和基礎部份光盤習題解答版，以供選用。 |