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本書內容涉及作為光機電一體化技術基礎的主要應用理論, 包括光電子學理論基礎--輻射度學與光度學理論, 晶體半導體能帶模型與光電效應理論和固體成像理論;信號與系統分析理論基礎--信號的積分變換, 信號的離散變換和系統的狀態空間;現代機械設計理論基礎--行星變速系統綜合理論, ２自由度行星傳動運動學分析, 相似理論, 機械優化設計和有限元分析;機器人設計理論基礎--機器人運動學, 機器人動力學, 軌跡規劃和機器人控制. 並分析了一些理論應用實例. 本書理論與實際密切結合, 既有普及性和實用性, 又具有一定深度, 邏輯性強, 並配有適量圖表, 易於掌握和使用. 本書可作為光機電一體技術化系統應用和開發人員的技術理論基礎參考書, 以及大專院校機械專業本科生和研究生相關專業課程的學習參考書. |