多足步行機器人運動規劃與控制 : 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然...
孫翊

 

  • 多足步行機器人運動規劃與控制 : 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎
  • Record Type: Language materials, printed : monographic
    Title Information: 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎
    Author: 陳學東
    Alternative Intellectual Responsibility: 孫翊
    Alternative Intellectual Responsibility: 賈文川
    Place of Publication: 武漢
    Published: 華中科技大學出版社;
    Year of Publication: 2006
    Subject: 特種機器人 -
    Online resource: http://cec.lib.apabi.com:80/product.asp?BookID=m%2e20070802%2dm025%2dw011%2d074
    Summary: 本書針對多足步行機器人的機構特點,從多足步行運動學基礎、多足步行步態生成方法、機器人運動控制與實現等方面介紹了這類機器人運動規劃與控制的基礎理論和基本方法。
    ISBN: 7560937187
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