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本書詳細介紹了常規和現代計算機控制技術的基本原理、計算機控制系統的設計和實現。本書共分9章,分別介紹計算機控制系統概述;數字PID控制及其工程實現;按模擬系統設計方法、離散設計方法、狀態空間設計方法設計計算機控制系統;模糊控制;計算機控制系統應用實例及發展趨勢。附錄 F 中安排了兩個計算機控制系統實驗,並附C++編寫的標準子程序,供讀者做實驗時參考。本書可作為高等學校自動控制、自動化、計算機應用、機電一體化、機械等專業及其相關專業高年級本科生教材,還可供研究生和相關科技人員參考。 |