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機器人動力學與控制

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霍偉

機器人動力學與控制

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
作者:	霍偉
出版地:	北京
出版者:	高等教育出版社;
出版年:	2005
標題:	機器人 - 教材 - 動力學 -
電子資源:	http://cec.lib.apabi.com:80/product.asp?BookID=ISBN7%2d04%2d013978%2d2
附註:	研究生教學用書
摘要註:	本教材以力學理論和控制理論的全面講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而系統的方式介紹機器人動力學與控制的基本概念和主要結果。全面介紹了機器人建模與控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的結果，特別是控制方法的介紹更具全面性。全書共3章，分別是：機器人運動學、機器人動力學、機器人控制。本書適合“控制理論與控制工程”專業及“機械電子工程”、“機械製造及其自動化”等專業機器人控制研究方向的碩士研究生使用，也可作為從事有關研究的博士生和工程技術人員的參考書。
ISBN:	7040139782

機器人動力學與控制
霍偉

機器人動力學與控制 / 霍偉編著 - 北京 : 高等教育出版社, 2005.
研究生教學用書.
ISBN 7040139782
機器人 -- 教材 -- 動力學

機器人動力學與控制
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330 $a 本教材以力學理論和控制理論的全面講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而系統的方式介紹機器人動力學與控制的基本概念和主要結果。全面介紹了機器人建模與控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的結果，特別是控制方法的介紹更具全面性。全書共3章，分別是：機器人運動學、機器人動力學、機器人控制。本書適合“控制理論與控制工程”專業及“機械電子工程”、“機械製造及其自動化”等專業機器人控制研究方向的碩士研究生使用，也可作為從事有關研究的博士生和工程技術人員的參考書。
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