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本書從工程實用的角度向讀者介紹現代控制理論的五大部份：線性系統理論（狀態空間分析方法、李亞普諾夫穩定性分析、狀態反饋與極點配置）、最優控制理論（變分法、極大值原理和動態規劃）、最優估計理論（最小方差、極大驗後、極大似然、線性最小方差、最小二乘估計和卡爾曼濾波）、系統辨識方法（直接法、相關法、遞推最小二乘法、輔助變量法、廣義最小二乘法、增廣矩陣法和多步最小二乘法）和自適應控制理論（模型參考自適應、自校正自適應）。為了便於學習，書後安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算與概率統計。 |